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無(wú)人搬運(yùn)車的性能與用途

2016-11-13 21:09:21   來源:山東華雄機(jī)械有限公司    點(diǎn)擊:
無(wú)人搬運(yùn)車的性能與用途
 
      作為生產(chǎn)升降機(jī)升降平臺(tái),升降貨梯龍頭企業(yè)的華雄機(jī)械,下一步有待開發(fā)無(wú)人搬運(yùn)車,今天對(duì)無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)行了試分析。
     無(wú)人搬運(yùn)車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,與普通的人工搬運(yùn)車不同的是:它具有安全保護(hù)以及各種移栽功能行駛,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,在迅猛發(fā)展的工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車,也可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與工作。
 
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引導(dǎo)方式
     1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
  2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
    3.利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
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無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)點(diǎn)
?。?)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
   (2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
 (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
 (4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
 
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